原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种分布式越野车辆电驱系统失效容错控制方法，属于车辆控制技术领域，获取分布式越野车辆的电机失效情况，当车辆电机发生硬性故障时，将所有电机的扭矩输出置为零，停车检修；当车辆电机发生软性故障时，基于获取的车辆实时信息，建立分布式驱动越野车辆整车七自由度模型，同时考虑电机故障，以越野车辆四轮车轮整体的稳裕度最大，设计稳定性目标函数；设计基于模型预测的车辆运动跟踪算法，求解出当前工况所需的总驱动力矩、横摆力矩；对电机扭矩进行重构分配，保证车辆横纵向稳定性。本发明可以实现对分布式越野车辆电驱系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841678A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410026386.7
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人东风越野车有限公司
地址442
文档评论（0）