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本发明公开一种旋翼无人机仿真系统，涉及无人机仿真技术领域，系统包括任务管理模块、动力学模块、动力学补偿模块、控制模块、绘图模块和数据存储模块。本发明提供的无人机仿真系统，可用于单个无人机的轨迹跟踪、避障或多无人机集群控制仿真。本发明设计的无人机仿真系统与传统技术相比，模块可扩展性好，并解决了含有干扰力情况下的无人机仿真问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850272A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410035504.0
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人西北工业大学
地址710072
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