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本发明涉及一种嵌入式操作系统多任务通信的追踪方法，在内核追踪器trace功能中增加一个追踪方法tracing_msg_on和追踪标识my_msg_tracing_value，通过标准的Linux驱动程序开发架构提供的操作结构体file_operations自定义内核态模式下的对追踪标识的操作，并关联到追踪方法tracing_msg_on上。针对多任务使用消息队列通信的这种方法，在消息队列的创建、删除、发送、接收4个阶段增加关键信息输出，通过判断标识是否置为有效，控制信息输出。用户态下在虚拟文件系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117851092A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311812250.0
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人北京航天自动控制研究所
地址1
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