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本申请实施例提供一种控制车辆转向的方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的状态信息，确定是否激活目标转向功能；在目标转向功能激活的情况下，根据方向盘的转向，确定转向外侧后轮和转向内侧后轮；根据前轮轮速，确定前轴的正向目标扭矩，以及，根据转向内侧后轮轮速，确定后轴的反向目标扭矩；控制前桥驱动电机输出正向目标扭矩，以及控制后桥驱动电机输出反向目标扭矩，以及根据转向外侧后轮轮速，通过制动系统对转向外侧后轮进行制动，以辅助车辆进行转向。旨在减小车辆转向半径，以降低车辆在小半径转向场景下的转向难度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842181A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410147959.1
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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