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本发明公开了一种快速切换夹具的转台机构，包括快速切换移动组件、转台导向定位组件，快速切换移动组件包括车架组件、多个滚筒组件、夹具定位机构、前端定位组件及2个侧部导向机构、2个快速夹，转台导向定位组件设置于变位机组件上并配合快速切换移动组件进行操作，移动快速切换移动组件使夹具定位销插接固定于前部配合端，2个快速夹与侧部挂台锁紧配合，夹具沿滚筒组件、万向球滑动到位后，快速插紧销将夹具固定。利用快速切换移动组件将夹具人工推到指定位置，固定后人工推动夹具切换到转台，人工插入快插锁紧销定位，能够实现夹具的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840803A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410151003.9
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人广州多玛机器人科技有限公司
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