地图构建方法、车载设备、车辆以及计算机程序产品.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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本公开提供了一种地图构建方法、车载设备、车辆以及计算机程序产品，该方法包括：获取目标车辆的当前实际位置信息、目标车辆的第一范围内的感知对象信息以及目标车辆的第二范围内的地图先验信息，感知对象信息包括感知道路信息以及其他感知对象信息，地图先验信息包括地图道路信息；根据目标车辆的当前实际位置信息，确定感知道路信息与地图道路信息之间的偏差信息，并基于偏差信息对地图道路信息进行调整；将调整后的地图道路信息以及感知道路信息进行融合，得到目标道路信息；基于目标道路信息以及其他感知对象信息生成感知环境地图。本

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117848357A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410045394.6

(22)申请日2024.01.11

(71)申请人上海集度汽车有限公司

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