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2024-04-10 发布于四川
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本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种钢筋棒材自动上料机器人系统及工艺。本发明采用磁吸机构配合相关的捋平、导料装置，实现了钢筋原材及加工余料的程控自动上料，上料的连续性与稳定性好，不需要调整机械结构及人工干预就可以适应不同规格钢筋材料的自动上料；通过设置可移动的多规格钢筋原材及钢筋加工余料仓，且两者抽屉式在高度方向上同步布置，实现了全规格钢筋的自动上料、钢筋余料的自动收集与再次利用，不需要传统人工方式去整理加工余料；通过对视觉装置的合理布置和相关算法，实现的钢筋余料长度的自识别，为后续加工余料

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117842697A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410163574.4

(22)申请日2024.02.05

(71)申请人中建三局集团有限

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