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本申请提供了一种动态井斜测量方法、装置和定向传感器，属于定向传感器相关技术领域，使用小波变换分析振动噪声和钻具旋转产生的向心加速度，消除了加速度计原始数据中的无效数据；同时配合采用卡尔曼滤波对加速度计的输出进行最优估计，避免了单一数据滤波方式带来的置信度低的问题；而且在钻具旋转过程中实现了动态井斜测量，解决了常规算法只能在钻具静止条件下使用的问题，实现测井仪器在旋转、振动条件下通过过滤加速度计和磁传感器原始数据的振动噪声以及识别旋转数据特征，实现井下定向钻井过程中井斜角的动态测量计算。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117846577A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410050218.1G06Q50/02(2024.01)
(22)申请日2024.01.
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