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本发明涉及一种深海矢量推进电机无位置载波变频控制方法和系统，属于属于深海矢量动力装备控制领域，采用基于直轴电流id＝0的双闭环控制，估算出电机转子转速以及转子位置信息；输入为静止坐标系下的电压和电流，输出转子位置和转速；将固定开关频率及其整数倍附近的谐波均匀的分散到更宽的频带范围，从而降低高频电流谐波幅值，抑制高频电磁力波，通过载波频率变频调制实现噪声频谱的离散化，将开关频率、整数倍频率边频带能量均匀分布在相应的频率范围内，对外不显现固定频率带的特征线谱，从而改变载体平台的对外目标特性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856686A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311833382.1H02P27/12(2006.01)
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