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本发明涉及一种基于磁阻最小原理的球形电机，包括电机转子、转子球壳、外定子、底座、底座上的支撑轴承、端盖、端盖上的固定轴承和输出轴；转子为6极凸极结构且没有绕组，转子球壳内侧与转子磁极齿固连形成中空球体，输出轴穿过中空球体，并与其顶部固连；外定子包括定子铁心、绕组线圈和定子外壳，定子铁心分为沿赤道分布的自转定子铁心和沿经线分布的倾斜定子铁心两部分且两部分铁心在赤道方向上重叠，自转定子铁心内侧沿赤道均匀分布有8个凸极齿，倾斜定子铁心每段内侧等纬度间隔分布有5个凸极齿，每个极齿上都绕有励磁线圈。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109450218A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号20181
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