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本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种抽屉式配送机器人,包括移动底盘、上装模组和舱体组件,上装模组设置于移动底盘上、内部形成有安装腔,外壁上开设有与安装腔相通的舱口;舱体组件包括置物舱、限位组件和开合控制组件;置物舱,沿其延伸方向形成有至少两个置物腔;置物舱滑动设置于安装腔,且能滑出舱口以使置物腔外露于置物舱;限位组件,用于对置物舱的滑行位置进行限定;开合控制组件,设置于安装腔内、信号连接限位组件,并带动置物舱滑行,以控制置物舱滑出舱口的开合量。该抽屉式配送机器人采用同一置物舱内隐藏多个置物腔的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220741176U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202322386121.1
(22)申请日2023.08.31
(73)专利权人深圳竹芒科技有限公司
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