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本发明公开一种仿郊狼群体猎物选择行为的无人机集群任务动态分配方法：步骤一：无人机集群空中对抗条件初始化；步骤二：执行仿郊狼群体行为机制目标选择任务；步骤三：基于郊狼狩猎有效时间窗约束生成打击编队；步骤四：无人机集群执行打击/跟踪任务；步骤五：更新空中对抗作战场景地图；步骤六：无人机集群作战任务重分配。本发明针对无人机集群空中对抗作战环境下战术察打一体化无人机集群动态任务分配问题，考虑作战环境动态实时态势和敌方集群潜在协同关系，提供一种基于郊狼猎物选择行为的动态任务分配方法，优先打击弱势目标，抑制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850442A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311447713.8
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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