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本发明公开了一种往返式水下探测滑翔机，包括机体，设有机尾和机头；主轴，沿着机尾至机头方向延伸设置在机体内；蓄电池模块，可移动地设在主轴，蓄电池模块设置成可沿主轴的轴向移动，且蓄电池模块的质心与主轴的虚拟中心轴线重合；太阳能电池板，设在机体的外周侧，与蓄电池模块电连接；第一位移驱动结构，设置成用于驱动蓄电池模块沿主轴的轴向移动；侧向喷水推进结构，设置在机头上，且侧向喷水推进结构的喷水推力方向设置成沿机头的径向；浮力控制结构；以及控制系统。本发明即具备定点上下往复多次探测的能力，又具备在预定海洋片区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842316A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311874138.X
(22)申请日2023.12.31
(71)申请人广州欧纳电子科技有限公司
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