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一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元.pdf

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    本实用新型提供了一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，包括驱动电机和星型减速器，星型减速器输出轴自由端贯穿L形支架纵部内侧连接驱动轮，L形支架横部设有摆臂支架，摆臂支架通过摆臂连杆与连接支架底部相接，连接支架顶部与避震器一端铰接，避震器另一端与摆臂支架相接。将本实用新型用于轮式移动机器人底盘四周，轮式机器人在起伏地面上行进时，所有驱动轮均可着地，可保持可靠的抓地力。本实用新型配有星型减速器和避震器，星型减速器输出扭矩较大，可以解决机器人底盘驱动动力不足的问题；避震器可以吸收驱动轮的震动，可以解决

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220742631U

    (45)授权公告日2024.04.09

    (21)申请号202322332255.5B60K17/06(2006.01)

    (22)申请日2023.08.

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