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本发明公开了一种面向高校校园的智能垃圾分类小车及分类方法，整体为小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂的机械臂、智能处理单元；所述小车底盘前端设置有红外传感器与单目摄像机，所述垃圾箱前端、机械臂后端还设置有激光传感器，所述激光雷达、红外传感器、单目摄像机均与智能处理单元连接。算法上基于图像识别和深度残差收缩网络的垃圾分类，极大程度上提高垃圾种类识别的准确性。基于深度估计的路径规划和自主避障，提高避障的可靠性和准确性。垃圾箱内装有超声波检测模块，实时检测垃圾是否
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842560A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311561220.7
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人江苏大学
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