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一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法.pdfVIP

一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法.pdf

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    本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链，对定子电阻温升变化进行补偿，无需电压传感器，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置造成的误差累积，将角速度估计误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正，基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩，根据当前状态进行预测，求解

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117856691A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410220645.XH02P27/12(2006.01)

    (22)申请日2024.02.

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