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本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种分拣机器人。所述分拣机器人包括：操作台，所述操作台上形成物料放置区，所述物料放置区包括原料区和分拣区，在所述原料区的位置处和/或所述分拣区的位置处设有振动装置；多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括相连的执行端和固定端，所述固定端安装在所述物料放置区一侧的操作台上，所述执行端安装有抓取装置；视觉采集装置，所述视觉采集装置安装在所述物料放置区的上方。本实用新型提供的分拣机器人，可以解决相关技术中人工操作进行上下料，操作效率低，安全性差的问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220741234U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202322414528.0
(22)申请日2023.09.06
(73)专利权人长广溪智能制造
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