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本发明提供了一种工业机器人运动点位顺序规划方法及设备，包括：点位信息重构、模型推理和结果输出。本发明采用关节位姿信息进行点位重排，降低了计算复杂度，节约了算力和时间；用关节位姿替代了点位坐标，规避了运动学逆解可能存在多解和无解问题，提升了结果精度；通过在对机器人运动点位进行重排序，优化机器人的运动路径，并实时提供轨迹质量信息实现输出结果的动态调整，减少了遍历运动点位所需要的时间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117840998A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410073292.5
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人常州微亿智造科技有限公司
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