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一种线控转向系统助力模块的扭矩矢量整合方法.pdfVIP

一种线控转向系统助力模块的扭矩矢量整合方法.pdf

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    本发明属于汽车转向系统技术领域,涉及一种线控转向系统助力模块的扭矩矢量整合方法，通过获取车辆的随速助力扭矩、主动回正扭矩、阻尼补偿扭矩、末端保护扭矩和执行反馈扭矩，将车辆的状态分为：正常状态、零位切换状态、末端状态和故障状态，在不同的状态采用不同的控制算法，算法中又包含系统控制逻辑、控制算法逻辑和故障处理逻辑；本发明可改善线控转向在开发过程中各工况下扭矩耦合复杂情况，同时使扭矩曲线标定与整车测试更加便捷，提高开发阶段工作效率，降低工作复杂度，本发明的优点还在于当采用基于模型开发方式时，可更加清晰

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117842176A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311600203.X

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人陕西德臻零部件科技有限公司

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