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一种基于视觉融合的一体化定位系统及装置.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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一种基于视觉融合的一体化定位系统及装置.pdf

    本发明涉及车辆定位领域，具体为一种基于视觉融合的一体化定位系统及装置。其包括图像获取模块、图像处理模块和图像分级模块；图像获取模块用于在图像采集方向范围内进行物体图像的采集；图像处理模块与图像获取模块通讯连接，用于接收图像获取模块采集的图像数据，并提取图像中物体的主体结构线；图像分级模块与图像处理模块通讯连接，用于接收图像中物体的主体结构线，并将图像中物体的主体结构线置于预先设定的行驶安全分级定位范围图中，行驶安全分级定位范围图包括安全区、警戒区和危险区，安全区、警戒区和危险区均为扇形区域，警戒

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117854046A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410259012.XG06V10/70(2022.01)

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