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一种空间非合作目标语义识别与重构方法.pdf

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    一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和可拆卸部件的识别、测量和三维重构。本发明解决了空间非合作目标的非结构特征的目标识别难题，为动力学参数智能感知和机器人辅助自学习在轨抓捕和精细操作奠定基础，对空间非合作目标的在轨服务设工程应用具有重要的指导意义。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112017188A

    (43)申请公布日2020.12.01

    (21)申请号202010940953.1

    (22)申请日2020.09.09

    (71)申请人上海航天控制技术研究所

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