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视觉引导定位系统配置方法、装置、存储介质和电子设备.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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视觉引导定位系统配置方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

    本发明的实施例提供了一种视觉引导定位系统配置方法、装置、存储介质和电子设备。应用于所述视觉引导定位系统的至少一个相机在不同拍摄位置针对不同位置的多个目标对象进行配置的场景，包括在相机位于第一拍摄位置后，响应于用户针对相机的第一拍摄位置的手眼标定操作、引导模板设置操作和获取当前机构坐标的获取操作，获得在第一拍摄位置时的手眼标定结果、引导模板和相机在第一拍摄位置时的机构坐标。在相机处于第二拍摄位置后，获取相机在第二拍摄位置时的机构坐标；根据相机在第一拍摄位置时的机构坐标、相机在第二拍摄位置时的机构坐

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117850640A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311775769.6G06T7/80(2017.01)

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