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本申请实施例提供了一种运动控制系统、自动化流程的管理系统及运动控制方法。该运动控制系统包括第一控制模组和第二控制模组，其中，第一控制模组分别连接自动化流程的流程控制系统和第二控制模组，用于获取流程控制系统下发的第一指令；第二控制模组连接自动化流程中的设备，用于基于第一指令控制目标设备执行与第一指令对应的动作，并将目标设备执行动作的反馈信息经由第一控制模组上报给流程控制系统。这种方案可以实现对多种类型的自动化流程的设备的精准控制，系统的开发难度也大大降低，从而用户体验更好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850362A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311787515.6
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人北京镁伽机器人科技有限公司
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