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本发明公开了一种移动式下肢康复机器人，包括：龙门架、移动轮组、减重装置、电源、扶手和控制盒；移动轮组设置在龙门架的底部，减重装置设置在龙门架的中上方，每个减重装置包括两个相对设置的减重模块，每个减重模块包括：高度组件、拉力组件和悬臂组件；高度组件设置在龙门架上，拉力组件设置在高度组件上；悬臂组件的一端与拉力组件连接，另一端用于与患者连接；控制盒设置在龙门架上，电源用于为控制盒、高度组件和拉力组件供电；扶手设置在龙门架的前端；本发明减重装置模块化设计与龙门架可拆卸连接，可减小下肢康复机器人的体积的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117838492A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410125502.0
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人北部湾大学
地址535037
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