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本发明提供了一种隧道检测方法和系统,隧道检测方法包括沿隧道前进预设距离,其中预设距离小于等于扫描组件在隧道延伸方向上视野的宽度;停止前进,绕水平轴旋转扫描组件,通过扫描组件获得隧道在当前位置所处隧道切面在扫描组件视野宽度范围内的轮廓切线图像;记录当前的拍摄位置和轮廓切线图像;以及判断是否达到隧道终点。本发明的优点在于:使用三角激光原理获得轮廓切线图像与深度信息,并根据轮廓切线图像对病害进行识别,识别病害识别能力强且测量精度高;能够形成图像纹理和3D尺寸相结合的一体化隧道模型,方便用户了解隧道的整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848956A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311828710.9
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人浙江同禾传感技术有限公司
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