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本发明公开了康复训练机器人的起立装置，包括行走底架，所述行走底架的上端铰接有卧板，所述卧板的上端固定连接有腰背支撑背板，所述卧板的两侧外表面活动连接有护膝机构，所述腰背支撑背板的前端外表面活动连接有腰背调节机构，所述卧板的前端外表面设置有辅助支撑机构；所述护膝机构包括有驱动单元和护膝阻挡单元。本发明，具有实用性强和通过驱动件二和丝杠的设置，驱动腰背弧形抵接板整体的高度升降，配合限位槽的辅助限位作用，腰背弧形抵接板能够稳定地进行垂直方向的移动，能够快速调整贴合康复患者背部的位置，保证康复训练时的舒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117839163A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202310082094.0
(22)申请日2023.02.08
(71)申请人郝华刚
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