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本发明涉及一种基于V2X的多车主动防滑方法，依次包括获取车辆状态信息、路面附着系数估计、获取道路环境信息、数据云端共享、贝叶斯网络结构构建及参数训练、事故概率估算、风险应对等步骤。本发明通过车云互联实现长距离路段的车辆纵、侧滑预警与风险规避，能更有效的规避打滑风险，做到事故的提前预判；本发明能根据道路、车辆实施状态，更准确的计算出车辆纵、侧滑概率，从而使预警更具信服力，帮助驾驶员规避侥幸心理；本发明仅需车辆具备实时联网功能，所有数据采集全部依赖于车载传感器，无需路侧信息采集设备辅助，因此不受道路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842018A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311666184.0B60W50/00(2006.01)
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