基于BI-GRU和GAT网络的海上交通密集区域多船舶航迹预测方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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基于BI-GRU和GAT网络的海上交通密集区域多船舶航迹预测方法.pdf

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本发明公开了一种基于BI‑GRU和GAT网络的海上交通密集区域多船舶航迹预测方法，包括：利用预先训练好的船舶航迹预测模型中的BI‑GRU网络对待预测AIS数据进行编码，获得第一隐藏状态；利用GAT网络对第一隐藏状态进行特征提取，获得空间交互信息；利用T‑GRU网络对空间交互信息进行特征提取，获得第二隐藏状态；将第一隐藏状态以及第二隐藏状态输入至GRU网络进行解码，获得预测结果。本发明所提供的方法能够捕获时间和空间上的相关性，进一步强化了对船舶动态行为的理解和预测，使得最终预测得到的预测轨迹点拥有

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117852718A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410053025.1G06N3/042(2023.01)

(22)申请日2024.01.

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