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本发明公开了一种结合目标检测模型的行车预警方法及系统，涉及智能监测技术领域，该方法包括：在预设时间节点下，通过车载图像传感器对目标车辆周围环境进行图像采集，得到图像集合；在图像集合中选取第一图像，并输入目标识别模型进行目标感知，获得第一目标预测结果；基于传感器序号对第一目标预测结果进行图像融合，生成目标车辆的360全景图像；通过危险检测通道对360全景图像进行危险物检测，并基于危险物检测结果执行行车辅助驾驶。本发明解决了现有技术中由于车辆行车突发状况繁杂，导致危险预警效果较差的技术问题，达到了通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842102A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410053834.2
(22)申请日2024.01.15
(66)本国优先权数据
202311482714.6
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