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本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法，跨介质航行器包括壳体和减阻机构，壳体具有收容腔；减阻机构包括支架和球鼻附体，支架和壳体可移动连接，球鼻附体与支架连接；减阻机构具有第一状态和第二状态，在减阻机构处于第一状态的情况下，球鼻附体收容在收容腔内；在支架相对壳体移动，减阻机构从第一状态切换至第二状态的情况下，球鼻附体的至少部分伸出收容腔，以产生与跨介质航行器的船行波相干涉抵消的波。根据本申请提供的实施例，本申请提供的跨介质航行器可以减小能耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841580A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410089406.5
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人北京大学
地址100871
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