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本发明公开了一种光伏板位姿修正方法、光伏机器人及存储介质，其方法包括步骤：采集光伏板的RGB图像；提取所述RGB图像中光伏板边缘信息和光伏板边缘角点信息；在识别到所述光伏板边缘角点信息的数量为三个时，识别被所述RGB图像信息的边缘截断的两条所述多边形边缘信息；延长被所述RGB图像信息的边缘截断的两条所述多边形边缘信息，计算其相交后的第一相交角点信息；根据所述第一相交角点信息、所述光伏板边缘角点信息和所述第一实际点云坐标计算光伏板实际位姿。本发明可以提高光伏板位姿识别精确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853579A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410023200.2
(22)申请日2023.10.07
(62)分案原申请数据
202311278577.4
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