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手眼标定方法、引导定位方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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手眼标定方法、引导定位方法、装置和电子设备.pdf

    本发明的实施例提供一种手眼标定方法、引导定位方法、装置和电子设备。手眼标定方法包括：获取N点标定校验参数，N点标定校验参数包括第一校验点对应的第一校验移动参数；根据第一校验移动参数控制运动机构移动至第一校验点，并控制图像获取装置获取包括标定板的第一校验图像；确定第一校验图像中且位于标定板上的第一校验标定模板的第一图像坐标；根据第一图像坐标和N点标定结果，计算出第一校验机构坐标；根据第一校验移动参数确定出第一理论校验机构坐标；确定第一校验机构坐标和第一理论校验机构坐标的第一差值，以校验N点标定结果

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117840991A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311775844.9

    (22)申请日2023.12.21

    (71)申请人苏州镁伽科技有限公司

    地址21

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