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一种基于改进序列凸规划的变翼飞行器在线轨迹优化方法.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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一种基于改进序列凸规划的变翼飞行器在线轨迹优化方法.pdf

    本发明涉及一种基于改进序列凸规划的变翼飞行器在线轨迹优化方法，包括：建立满足凸优化需求的变翼飞行器三自由度无量纲运动模型，确定约束条件；以最小终端速度为优化目标建立目标函数，根据所述运动模型、约束条件和目标函数得到轨迹优化问题的最优控制形式；分别对运动模型、路径约束和目标函数进行凸化处理，并在终端约束和凸化后的运动模型中加入补偿因子；建立由补偿因子和权值向量构成的罚函数，将罚函数加入凸化后的目标函数；对加入补偿因子的运动模型、加入罚函数的目标函数离散化，使用序列凸规划算法求解，得到满足约束条件的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117850446A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311775996.9

    (22)申请日2023.12.21

    (71)申请人中国航天空气动力技术研究院

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