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本发明公开了一种基于通信和视觉的自动驾驶测距方法及系统,所述测距系统包括数据采集单元、检测单元、测距单元、对比单元、转化单元、结合单元和数据输出单元;本发明数据采集单元、检测单元、测距单元、对比单元、转化单元、结合单元和数据输出单元的设计,通过利用视觉和通信的目标实际距离值,构建了综合测距公式,能够根据车辆环境变化自动选择更优的权重系数,以输出更精确的目标距离值,使系统能够更加灵活高效地处理自动驾驶场景中复杂多变的实际环境,同时在自动驾驶测距方法中,此种方法能够有效解决仅依赖视觉信息造成的测距速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848378A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311635216.0
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人天翼云科技有限公司
地址100
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