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一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人.pdf

    本发明涉及一种以导线为通道的行走机构，包括第一滚轮、第二滚轮、第一伸缩臂、第二伸缩臂和固定板，第一滚轮设置在第一伸缩臂的顶端，第二滚轮设置在第二伸缩臂的顶端，第一滚轮和第二滚轮之间形成夹紧孔，第一伸缩臂和第二伸缩臂均活动连接在固定板上，固定板上设有红外线传感器；本发明的优点：通过第一滚轮和第二滚轮夹紧导线，并通过行走电机转动带动第一滚轮或第二滚轮转动，然后通过传动带实现第一滚轮和第二滚轮在导线上的自动行走，相对于人工巡线的方法，大大的降低了人工的工作量及人力成本，且大大提高了导线巡线的效率，另外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107370069A

    (43)申请公布日

    2017.11.21

    (21)申请号20171

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