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本发明公开了一种接触式低应力调控机床的控制方法，属于低应力控制领域。该方法用来以无线的方式实现对接触式低应力调控机床的状态显示及动作控制。接触式低应力调控机床包含108个点动模组，每个低应力点动模组包含一个步进电机和一个激光测距传感器，由7个16轴的运动控制卡进行控制。天车、左滑车、右滑车分别配备1个伺服电机和2个限位开关，由1个8轴的运动控制卡进行控制。控制流程为与8个运动控制卡建立连接，控制天车顶部点动模组收回，移开天车，移动左、右滑车，吊装即将进行应力调控的构件，然后将左、右滑车与天车移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850348A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311679343.0
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人康硕（山西）低应力制造系统技术研
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