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一种爬杆机器人及其爬杆方法.pdfVIP

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  • 2024-04-10 发布于四川
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一种爬杆机器人及其爬杆方法.pdf

    本发明公开了一种爬杆机器人，涉及机器人研制技术领域，为了解决现有的爬杆机器人无法避障或者避障功能、效率低下的问题，主要包括有手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构，攀爬机构在手爪机构和旋转避障机构协同下实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的攀爬，旋转避障机构在手爪机构和攀爬机构实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的避障。本发明还提供上述爬杆机器人的爬杆方法。本发明能够在爬杆过程中实现避障调姿，从而能够使得爬杆机器人在爬杆过程中躲避部分障碍；爬杆和避障可以同时进行，互相协作却互不干扰，从而保证了爬杆和避

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108657302A

    (43)申请公布日

    2018.10.16

    (21)申请号20181

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