参考线生成及车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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本公开提供了一种参考线生成方法、车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，该参考线生成方法包括：响应于车辆进入自动驾驶模式，获取导航路线信息，导航路线信息用于反映车辆从当前位置到目的地位置的多段车道；确定导航路线信息所指示的行驶路线中是否存在车道变更节点，车道变更节点是指在纵向上具备连接关系但在横向上位于不同车道的前后相邻车道的连接节点；在存在车道变更节点的情况下，确定车道变更节点所连接的目标前车道以及目标后车道，并分别在目标前车道上确定第一控制点以及在目标后车道上确定第二控制点；对第一控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117842034A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410171905.9

(22)申请日2024.02.06

(71)申请人北京集度科技有限公司

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