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船舶的控制方法、装置、存储介质和船舶.pdfVIP

船舶的控制方法、装置、存储介质和船舶.pdf

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    本发明提供一种船舶的控制方法、装置、存储介质和船舶。船舶的控制方法包括：获取船舶的第一位置信息，以及获取目标码头中目标泊位的第二位置信息；对目标码头和船舶之间海域中的障碍物进行识别，以得到障碍物的第三位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定船舶的第一航路；在控制船舶按照第一航路行驶的过程中，获取目标泊位的环境信息；根据环境信息，对第二位置信息进行数据修正，以得到目标泊位的第四位置信息；基于第四位置信息，对第一航路进行更新，以得到更新后的第一航路；控制船舶按照更新后的第一航路移

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117850409A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311719974.0

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人中国船舶集团有限

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