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本发明公开了一种基于特征融合的驾驶桅杆设备及其使用方法，属于车辆驾驶技术领域，包括主体支架，主体支架的底部固定安装有用于稳定放置的支撑脚；主体支架上固定连接有主控单元；主体支架上通过旋转支撑臂二安装有感知模块；主体支架上通过旋转支撑臂一安装有GNSS双天线；主体支架上还安装有启动按钮、电池模块和太阳能板；感知模块与V2X、Cellular设备、GNSS双天线均连接。通过上述方式，本发明放置在施工区域中心等位置处，可对施工区域等处影响车辆通行的目标进行探测，或辅以手动绘制施工区域禁行地图来形成一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117845796A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311407607.7G01S17/931(2020.01)
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