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本发明公开了一种噪声模型确定方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取机器人的噪声音频样本；确定噪声音频样本对应的声品质客观参数和噪声音频样本对应的烦恼度分值，其中，声品质客观参数用于描述噪声音频样本的物理特性；根据声品质客观参数和烦恼度分值进行多元线性回归建模，生成机器人对应的噪声模型，其中，噪声模型用于预测机器人的噪声对应的烦恼度。本发明解决了难以预测机器人的异常响声对用户产生的影响的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117851975A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311869192.5
(22)申请日2023.12.30
(71)申请人节卡机器人股份有限公司
地址2
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