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本申请提出一种模型训练方法、多目标跟踪方法、多目标跟踪装置以及计算机存储介质。该模型训练方法包括:将待训练图像输入多目标跟踪模型,提取待训练图像的编码特征;将编码特征以及检测查询向量和跟踪查询向量输入多目标跟踪模型的解码器;利用检测查询向量的查询向量在编码特征搜索新出现目标;利用跟踪查询向量的查询向量在编码特征搜索持续出现目标;按照新出现目标、持续出现目标以及真实目标对多目标跟踪模型进行训练。通过上述模型训练方法,使用一个跟踪query的持续跟踪一个目标,使用检测query完成每一帧中新目标的检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853527A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311870985.9
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人浙江大华技术股份有限公司
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