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本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本发明提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110394789A
(43)申请公布日
2019.11.01
(21)申请号20191
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