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本发明涉及一种动态目标渲染方法、装置、电子设备及存储介质。其中,动态目标渲染方法包括:获取来自于自动驾驶模块的包含动态目标数据的数据帧,所述动态目标数据是通过对车辆周围环境中的动态目标进行动态目标识别得到的;若基于各动态目标数据确定在相邻时间戳的两个数据帧中识别到同一动态目标,基于动态目标数据确定动态目标在不同时间戳对应的动态属性信息;基于各动态属性信息及目标绘制帧率在相邻的两个数据帧之间插值,得到插值数据;基于插值数据对动态目标进行渲染。实现使动态目标的显示更加平滑连贯,更加真实的展示车身周围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853618A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410004641.8
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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