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本发明提出一种对开式刀闸运动状态的精确检测方法，包括采集对开式刀闸的实时监控视频，根据实时监控视频的初始帧图像同步确定刀闸的初始状态和运动方向；对于初始帧图像后的每一帧图像利用同样的方式依次进行精确分析，精确分析方式为：计算下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角，结合该帧图像的前一帧图像估算系统误差，结合系统误差利用加权移动平均法确定该帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂间的校正夹角，根据校正夹角精确分析该帧图像中刀闸的状态并记录；同样的方式继续处理下一帧图像，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111191641A
(43)申请公布日
2020.05.22
(21)申请号20201
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