一种凿岩台车推进梁复合运动控制方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种凿岩台车推进梁复合运动控制方法.pdf

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本发明提出了一种凿岩台车推进梁复合运动控制方法，步骤如下：在大臂上端设置梁回转编码器，在梁回转编码器角度为0度的初始位置确定两个控制手柄控制推进梁运动的方向；在推进梁绕大臂本体回转后，对梁摆动马达和梁俯仰马达的运动进行分析，根据控制手柄下发的摆动和/或俯仰速度和梁回转编码器的角度，确定梁摆动马达与梁俯仰马达的运动速度，使推进梁的摆动方向与控制手柄下发的摆动方向一致。本发明可以在只使用一个梁回转编码器的情况下，巧妙的实现了推进梁本体绕大臂本体回转后手柄与推进梁动作一一对应的功能，可以帮助操作手在掌

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117846510A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410024453.1

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人中铁工程装备集团

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