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本发明涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，包括：框架，该框架可在运输方向上位移；至少一个容器，该至少一个容器可相对于框架在基本上横向于运输方向的延伸方向上位移；和至少一个捕获器，该至少一个捕获器安装在至少一个容器上，其中，至少一个刷子包括：臂，该臂从容器基本上在延伸方向上延伸；和多个刷毛，该多个刷毛附接至臂并且从臂基本上平行于运输方向延伸。本发明还涉及一种用于收获这种果实的方法，其中使用这种收获装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113677191A
(43)申请公布日2021.11.19
(21)申请号202080026925.7(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理
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