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本发明涉及一种基于邻居稳定性转发的多参量无人机自组织网络路由方法。本发明包括以下步骤:S1:节点收到RREQ控制消息包后会提取邻居表存储的相关数据,针对邻居节点构建评估模型;S2:依据基于变异系数法的逼近理想解排序算法对邻居节点综合重要度排序进行计算并排序;S3:采用多参数度量的路径指标,提取RREQ中的信息素与本节点计算的信息素进行加权后进行转发;S4:将加权计算的信息素存储在反向路由表项中,直到传到目的节点或拥有目的节点路由下一跳的节点;S5:目的节点回复RREP消息,源节点在一个Hello
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117858185A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311785514.8
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人重庆邮电大学
地址400065
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