柔性臂间隙填充模具、方法及具有间隙填充的柔性弯曲段.pdfVIP

柔性臂间隙填充模具、方法及具有间隙填充的柔性弯曲段.pdf

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本发明提供了一种柔性臂间隙填充模具、方法及具有间隙填充的柔性弯曲段。柔性臂间隙填充模具,用于为柔性弯曲段注塑上间隙填充块,以形成具有间隙填充的柔性弯曲段;柔性臂间隙填充模具包括上模具、下模具以及多个通道芯;上模具端部与下模具端部均开设有多个芯孔结构,芯孔结构与柔性弯曲段所具有的驱动丝通道或零件通道一一对应;注塑时,柔性弯曲段中的驱动丝通道及零件通道内均安装有通道芯;且通道芯的端部从上模具或下模具中穿出。本发明利用柔性臂间隙填充模具对柔性弯曲段进行柔性材料注塑填充,间隙填充块不但能起到气液环境下的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117841273A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410033948.0

(22)申请日2024.01.09

(71)申请人上海交通大学

地址200240

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