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本发明公开了板类部件安装设备领域的一种高灵活度安装机器人及方法，包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构；还包括有抓取方法S1‑S11，本发明相较于现有技术的有益效果为使用范围不受局限，并且价格更低，使用成本更低，并且能够全方位调节和辅助抓取，使用更加的方便和安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841024A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410139546.9
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人四川省中车铁投轨道交通有限公司
地
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